Краткая биография:
Инна Ивановна Федорова родилась в Казани. Мать была крестьянкой. Отец работал машинистом при пожарной части, состоял в должности председателя Союза коммунальных работников. В 1919 году он погиб при исполнении служебных обязанностей в 5-й пожарной части. Мать и дочь остались совершенно одни, и ЦК Союза взяло над ними шефство. Прибавив Агриппине возраст, устроили её телефонисткой в ту же пожарную часть, где работал отец. Там она проработала семь лет.
В 1926 году Фёдорова поступила на актёрский факультет Государственного техникума кинематографии, который окончила в 1930 году.
С 1931 по 1932 годы Агриппина Ивановна была актрисой кинофабрики «Восток-кино», с 1932 по 1933 годы — Первого комсомольского театра Краснопресненского района. В 1933 году Фёдорова вошла в штат киностудии «Мосфильм», а в 1945 году — в труппу Театра-студии киноактёра. В 1948 году, в связи с сокращением штата театра, Агриппина Ивановна была уволена, а в 1957 году вновь зачислена в театр, в котором проработала до 1983 года.
Агриппина Фёдорова дебютировала в кино в 1927 году. Начинала актриса с ролей молодых героинь, а с возрастом перешла на роли сильных волевых женщин и характерные роли.
Была женой кинорежиссёра Константина Юдина.
Похоронена на Новодевичьем кладбище (5 участок).