Краткая биография:
Петерис Лиепиньш родился в г.Эргли, в крестьянской семье Яниса Лиепиньша. Брат — актёр Молодёжного театра Эдгар Лиепиньш.
Учился в средней школе города Эргли (1963), окончил театральный факультет Латвийской государственной консерватории им. Я. Витола. Был одним из ведущих актёров театра Дайлес (прежнее название — Художественный академический театр им. Я. Райниса) в Риге.
Наличие широкого творческого диапазона позволяло Петерису Лепиньшу играть в разных жанрах. Ему удавалось одинаково хорошо показать своё актёрское мастерство в комедиях и детских спектаклях, героических и трагических постановках.
Был востребован как актёр кино, особенно в 1980-х годах, на которые приходится основное количество сыгранных им ролей.
За выдающийся вклад в развитии латвийского театрального искусства был награждён высшей государственной наградой — Орденом Трёх звёзд.